Brazo de carga de camión completamente automático
Este sistema es una solución de llenado inteligente para una gestión inteligente, la primera de su tipo en China y el modelo pionero de la industria. Aborda eficazmente-los desafíos de larga data en el sector nacional y llena el vacío en la automatización y la inteligencia del llenado de líquidos no-volátiles.
El sistema integra visión artificial, sistemas de control avanzados y software de información de soporte, y se aplica principalmente en operaciones superiores-con brazos de carga abiertos. Mejora significativamente el nivel de inteligencia en los procesos de llenado del brazo de carga empresarial.
Instrucciones de funcionamiento del brazo de carga automático
El conductor conduce el vehículo hasta el área de carga y espera a que el sistema se detenga.
El conductor inserta la llave en el controlador, conecta la abrazadera de tierra y coloca los calzos en las ruedas.
Proceda al área de escaneo de tarjetas IC y escanee para obtener autorización de carga.
Presione el botón de inicio - el brazo de carga se alinea automáticamente y comienza a cargar.
Una vez completada la carga, el brazo de carga se retrae automáticamente.
El conductor restablece la abrazadera de conexión a tierra y los calzos, recupera la llave y arranca el vehículo.
Se completa la carga.
Proceso de posicionamiento automático
- El camión cisterna entra en la zona de carga.
- La cámara captura imágenes y lee las coordenadas de la alcantarilla.
- El software backend calcula la distancia del movimiento.
- El servosistema impulsa el movimiento del brazo de carga.
- El brazo de carga alcanza las coordenadas preestablecidas y se inserta en el pozo.
- Se completa el posicionamiento y comienza la carga.
Puntos débiles del modo de operación tradicional
- En la actualidad, la mayoría de las plantas dependen de que los operadores controlen visualmente el nivel de líquido dentro del camión cisterna para determinar si está lleno. Este método tiene grandes errores.
- Los operadores insertan manualmente el brazo de carga en la boca de acceso del camión cisterna. El trabajo requiere mucha mano de obra-, se realiza en una plataforma alta (generalmente a más de 5 metros sobre el suelo) e implica productos químicos peligrosos que son altamente corrosivos y tóxicos. Esto plantea importantes riesgos de seguridad y cualquier mal manejo puede provocar lesiones graves o muertes.
- La falta de descarga de electricidad estática aumenta el riesgo de incendio.
- La carga manual es difícil, con alta complejidad operativa y riesgo de sobrellenado que provoca contaminación ambiental.
- Los volúmenes de llenado imprecisos dificultan la supervisión y la regulación.
- Condiciones de trabajo peligrosas (plataformas altas y productos químicos peligrosos) sin una protección de seguridad fiable.
- La medición visual de cantidades conduce a una baja eficiencia, una alta tasa de error y una gran carga de trabajo.
- La operación con un solo-brazo resulta en baja eficiencia y alto costo.
Ventajas del sistema
- Logra la automatización completa-de los procesos de pesaje y carga mediante control remoto, lo que reduce la intensidad de la mano de obra y mejora la eficiencia y la precisión.
- Presenta la primera aplicación nacional de la industria de tecnología de sistema de control y visión artificial, que reemplaza el control manual para insertar el brazo de carga en el tanque y mejora significativamente la eficiencia de posicionamiento.
- Utiliza análisis de vídeo de IA para monitorear el estado del vehículo y del personal en el sitio de carga, brindando protección de seguridad en tiempo real-durante el proceso de carga.
- Admite la integración con sistemas de báscula puente y sistemas de impresión de terminales de inspección de calidad, lo que permite un intercambio de datos fluido y elimina los silos de datos.
Especificaciones del equipo
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Artículo |
Especificación |
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Nombre del equipo |
Brazo de carga inteligente |
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Modelo |
TL1303V9 |
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Diámetro del brazo de carga |
DN50–DN150 |
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Material |
Acero al carbono, 304, 316L |
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Tiempo de posicionamiento |
30 segundos |
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Tipo de movimiento |
Control independiente de tres-ejes XYZ, movimiento independiente |
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Distancia desde el borde de la plataforma (dirección del ancho) |
2000 milímetros |
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Altura de la plataforma |
2850 milímetros |
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Rango de movimiento del brazo de carga (paralelo a la plataforma) |
1200 milímetros |
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Rango de movimiento del brazo de carga (vertical a la plataforma) |
1000 milímetros |
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Modo de funcionamiento |
Automático |
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Fuente de alimentación |
servomotor |
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Alineación con la apertura del tanque |
Automático |
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Altura de instalación del brazo de carga |
Por encima de la superficie de referencia |
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Método de control |
Controlador de movimiento, controlador lógico programable (PLC) |
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Método de comunicación |
TCP/IP, RS485, con capacidad de carga de señal |
Aplicaciones del sistema
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Sistema de posicionamiento automático |
Al integrar visión artificial, comunicación por computadora superior-inferior y tecnologías de sistemas de control, el sistema establece un modelo de movimiento del brazo de carga y un algoritmo de reconocimiento-de posicionamiento. Reemplaza la operación manual para lograr una carga inteligente con un-clic. |
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Sistema automático de escotilla para camiones cisterna |
Basado en la interacción de señales entre el mecanismo de escotilla y la plataforma de posicionamiento automático, el sistema permite abrir y cerrar automáticamente las escotillas del camión cisterna, reemplazando la operación manual en la parte superior del tanque. |
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Sistema automático de recuperación de líquidos residuales |
Una vez completada la carga, el sistema recupera automáticamente el medio residual en el brazo de carga, evitando la contaminación ambiental y reemplazando el método tradicional de tambor manual. |
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Sistema de carga cuantitativa |
Basado en el sistema de control y los instrumentos{0}}in situ, el sistema monitorea con precisión el volumen de carga durante el proceso de llenado y proporciona múltiples interbloqueos de seguridad confiables, logrando una carga cuantitativa automatizada. |
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Sistema de pesaje de báscula para camiones desatendido |
Al utilizar el reconocimiento de matrículas para obtener información de pedidos, sensores infrarrojos para evitar fraudes en básculas de vehículos, monitoreo de video en tiempo real-y alertas de transmisión de voz, el sistema permite operaciones de pesaje remoto totalmente desatendidas, rápidas y precisas. |
Adaptabilidad del sistema
El sistema está diseñado principalmente para escenarios que utilizan brazos de carga abiertos-superiores en industrias como refinerías locales, ácido sulfúrico y cloro-álcali. Cada subsistema se puede vender de forma modular o como una solución completa-de proceso, y también se admite el desarrollo personalizado para cumplir con los requisitos específicos del cliente en el sitio-.
